L’histoire du yoga est enracinée dans l’ère de la civilisation de la vallée de l’Indus. Les exercices de yoga et les philosophies sont pratiqués par l’Indus pour stimuler la croissance spirituelle et la conscience. Les yogis favorisent l’unification intérieure avec le jiva fini ou moi transitoire et le Brahman infini ou moi éternel. Brahman est un nom utilisé par les Hindous pour signifier « Dieu ».
Les yogis croient généralement que Dieu coexiste avec toute la réalité, se manifestant dans tous les êtres qui donnent la vie, des humains à la flore et à la faune. Cette croyance s’appelle le panthéisme, qui est l’idée que tout est Dieu. Le yoga voit le problème et la souffrance de l’homme en termes d’ignorance. Les êtres humains se sont simplement attachés aux choses matérialistes et ont oublié de servir Dieu, la source de toutes choses. C’est pourquoi les gens ont besoin d’illumination ou d’une expérience d’union avec Dieu.
Les premières preuves archéologiques ont indiqué l’existence du yoga et peuvent être trouvées dans des sceaux de pierre gravés représentant des figures de poses de yoga. Des sceaux de pierre décrivent l’existence du yoga remontant à environ 3000 avant JC Cependant, les archéologues et les scientifiques ont des raisons de croire que le yoga existait bien avant cela et trouve ses origines dans le chamanisme de l’âge de pierre. Le chamanisme et le yoga ont des caractéristiques comparables, principalement dans leurs efforts pour affiner la condition humaine à cette époque. Les deux méthodes aspirent à traiter les membres de la communauté et les praticiens agissent comme des médiateurs ou des principaux gourous religieux.
Un certain nombre de sceaux en stéatite ont été déterrés sur les sites de la civilisation de la vallée de l’Indus, représentant des personnages dans une posture de yoga particulière. Ces postures semblables à la méditation sont des formes de discipline rituelle, c’est-à-dire un initié du yoga. Il y a des figures spéciales qui ont été découvertes au cœur des reliques harappéennes matures qui indiquent la dévotion harappéenne à la discipline rituelle et à la concentration, et que les postures de yoga peuvent avoir été utilisées à la fois par les humains et leurs divinités. Une sorte de connexion entre les sceaux de la vallée de l’Indus et les pratiques ultérieures de yoga et de méditation est soutenue par de nombreux autres chercheurs.
Ces découvertes archéologiques permettent aux gens de penser avec raison qu’un large éventail d’activités de yoga étaient déjà acceptées par le peuple de l’Inde pré-aryenne. Un sceau récemment découvert dans le désert du Cholistan représente clairement un « yogi ». Des images frappantes de phoques de la vallée de l’Indus montrent des personnages dans une pose connue dans le Hatha Yoga sous le nom de Mulabhandasana. La plus célèbre de ces images a été appelée le sceau Pashupati par John Marshall, qui a découvert l’artefact et qui croyait qu’il représentait une figure « proto-Shiva ».
La genèse des 200 Upanishads dans les écritures décrit la vision intérieure de la réalité qui résulte de la dévotion à Brahman. Les Upanishads élucident davantage les enseignements des Vedas. Le yoga partage également certains attributs non seulement avec l’hindouisme mais aussi avec le bouddhisme. Siddhartha Gautama, le fondateur du bouddhisme, a étudié le yoga et a atteint l’illumination à l’âge de 35 ans.
Plus tard, vers 500 av. J.-C., la Bhagavad-Gita ou Chant du Seigneur a été créée et est actuellement la plus ancienne écriture de yoga connue. Le Yoga Sutra, composé de 195 aphorismes ou sutras, a été écrit par Patanjali vers le IIe siècle dans le but de classer et de normaliser le yoga à cette époque. Ensuite, le yoga a été introduit en Occident au début du 19e siècle. Il a d’abord été étudié dans le cadre de la philosophie hindoue et a commencé comme un système de santé et de végétarisme. Dans les années 1960, les gourous hindous ont fourni plus de détails sur le système de yoga et ses philosophies.
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