Sri Aurobindo, renombrado profesor de yoga, propuso el yoga integral (purna) a principios del siglo XX. La describió como un medio esencial para liberarnos de la ignorancia y conocer la verdad última sobre el poder divino que se despliega en el universo. Los principios fundamentales de este yoga vital fusionan y complementan las enseñanzas del karma, el jnana y el bhakti yoga. Incluso puede considerarse una combinación de los métodos adoptados por Oriente y Occidente para alcanzar el espiritismo. Purna en sánscrito significa completo o íntegro, por lo que también se denomina yoga supra-mental. Es la técnica mediante la cual uno puede unificar toda su parte con lo absoluto y armonizar todos los elementos conflictivos para reconocer la realidad de la fuerza suprema. Según su filosofía, el hombre es capaz de dar el siguiente paso y convertirse en superhombre; está destinado a producirse como una etapa evolutiva lógica de la naturaleza.
Como el objetivo de esta rama del Yoga es la completa restauración del individuo, Sri Aurobindo informa detalladamente sobre su composición y transformación. Se dice que los elementos de la estructura del ser son "verticales" y "concéntricos". Las partes verticales pueden distinguirse como el físico, la fuerza vital y la mente cognitiva; los aspectos psíquico y espiritual son las partes concéntricas. Este famoso maestro de yoga ideó la psicología integral para explicar la transformación completa del ser. También introdujo la idea de experiencia o poder supramental; afirmó que la mente es ajena a la verdad y a la búsqueda, mientras que más allá de esta facultad existe una realidad permanente: la fuerza consciente o supramental. A medida que la humanidad dé el siguiente paso desde su estado de inconsciencia a un estado avanzado de comprensión, avanzará hacia su existencia mejorada.
Si quieres ser un verdadero seguidor de esta filosofía, como explica el famoso maestro de yoga, tienes que seguir tres pasos. Primero, debes aspirar a alcanzar la existencia santa, luego debes abandonar todos los deseos egoístas y después rendirte o entregarte por completo a la autoridad sublime. Sri Aurobindo, un buscador de las sociedades orientales y occidentales, creía que no había un camino único o establecido para practicar esta filosofía del Yoga. Él creía que uno tiene la libertad de realizar el yoga integral como una rutina de varias formas de yoga. Posturas de Hatha Yoga (asanas), ejercicios respiratorios (pranayama) y técnicas purificadoras de relajación (kriyas) purificarán y fortalecerán el cuerpo. La meditación raja yoga armonizará y organizará la mente.
El Bhakti y el Karma Yoga aumentarán el desinterés, la perseverancia y la dedicación inculcando los hábitos de servir a los demás sin esperar recompensa alguna. Jnana Yoga promoverá el aprendizaje a través de la auto-observación y Japa Yoga con el canto repetitivo de mantras promoverá los poderes intelectuales dentro de ti. De forma holística, todo el régimen te ayudará a esforzarte por alcanzar los objetivos físicos y psicológicos del yoga. Aprendes a aferrarte a la voluntad de la fuerza divina, a ejercer un control total sobre tu cuerpo y a encontrar una coordinación completa entre los elementos psíquicos y físicos de tu ser.
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