Patanjali, el padre del yoga, fue también un gran médico. Se supone que vivió entre los años 200 a.C. y 200 d.C. Su libro Yoga Sutra es una guía para una vida sencilla y saludable. El Yoga Sutra contiene 195 aforismos o sutras que en realidad no describen las posturas yóguicas o asanas. El yoga, tal y como lo describe, no trata sólo de asanas o posturas y bienestar. El yoga según Patanjali es una forma de vida. Su libro es esencialmente un modelo ético para vivir una vida basada en principios e integrar la ciencia del yoga en la vida cotidiana.
La base de las enseñanzas de Patanjali se entreteje en el óctuple sendero del yoga o ashtanga yoga. Estas enseñanzas son sugerencias para una vida mejor. El óctuple sendero es el siguiente
Yama significa comportamiento social. Te dice cómo debes tratar a los demás y al mundo que te rodea. Son los valores correctos. También se llaman "qué hacer" y "qué no hacer". Hay cinco yamas: no violencia (ahimsa), veracidad y honestidad (satya), no robo (asteya), no lujo (brahmacharya), no posesión (aparigraha),
Niyama significa disciplina y responsabilidad personal. Nos dice cómo cuidar de nosotros mismos. También se llaman observaciones. Hay cinco niyamas: pureza (shauca), satisfacción (santosha), austeridad (tapas), estudio del texto sagrado (svadhyaya) y vivir con la conciencia de lo Divino (ishvara-pranidhana).
Asana. El yoga se entiende comúnmente como la realización de diversas asanas. Según Patanjali, "la postura del yoga es estable y fácil". Los antiguos sabios utilizaban el yoga para prepararse para la meditación. Para meditar, una persona tiene que sentarse en una postura durante un largo periodo de tiempo, el cuerpo tiene que ser flexible y ágil y al mismo tiempo cooperativo para conseguirlo. Uno debe ser capaz de concentrarse sin ser perturbado por el entorno durante la meditación.
Pranayama. Prana o fuerza vital o energía está en todas partes. Está presente en todos los seres vivos. Nos llega a través de la respiración. En realidad, el pranayama consiste en controlar esta fuerza vital. Las acciones clave del pranayama son inhalar la respiración, contener la respiración y, por último, exhalar la respiración. Como explicó Iyengar el principio básico del control de la amplitud, "la vida de un yogui no se mide por el número de días, sino por el número de respiraciones que hace. Por lo tanto, sigue los patrones rítmicos adecuados de respiración lenta y profunda". El pranayama limpia el sistema y elimina distracciones mentales como la ansiedad, la tensión, la inquietud, la desesperación, etc., facilitando la concentración.
El pranayama suele practicarse después de las asanas.
Pratyahara. Pratyahara se refiere a la retirada de los sentidos. Esto ocurre durante la meditación, los ejercicios de respiración o la práctica de posturas de yoga. Ocurre cuando una persona se concentra o enfoca su atención hacia el interior, dentro de sí misma. El control de los sentidos es muy difícil, una vez dominado, las distracciones como picores, sonidos, olores, etc. no se sentirán durante la meditación.
Dharana. "La concentración une la mente en un solo lugar. - Patanjali
Concentración o dharana significa entrenar la mente para centrarse en un lugar, una imagen, un tema, incluso cosas como una vela, una flor o incluso un mantra. No debe haber ningún esfuerzo para concentrarse, debe ser muy suave. La mente está en modo de concentración cuando la persona pierde la noción del tiempo.
Dhyâna. Dharana conduce a dhyana (estado de meditación). Este es el estado de meditación ininterrumpida. Contrariamente a la creencia popular, el propósito de dhyana no es perder la conciencia, el propósito es aumentar la conciencia y la unificación con el universo. Si temes distraerte, no medites, concéntrate. La paz que se consigue con la meditación es visible en todos los aspectos de la persona, ya sea en el trabajo, el juego o las compras.
Samadhi. Este es el objetivo último del yoga tal y como lo describe Patanjali. Samadhi según Vyasa es el control completo de las funciones de la conciencia o 'samadhan'. Samadhi también significa unión completa con lo divino o fusión con lo divino. Es el estado de conciencia altamente elevada o iluminación.
Además de ser una guía para la práctica del yoga, los Ashtanga Yoga Sutras de Patanjali también sugieren un modo de vida moral y justo.
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